職責描述： a)負責主動懸架核心控製算法開發，基於傳統或現代控製理論，設計並開發主動/半主動懸架控製策略，包括但不限於PID、LQR/LQG、MPC

、H∞或自適應控製，實現整車的舒適性和操控性需求； b)負責車輛動力學建模，包括1/4、半車或整車的動力學模型，並通過仿真分析懸架係統的動力學特性； c)負責開發主動懸架係統的狀態估計與感知模塊，開發基於路麵預瞄的主動懸架控製算法開發和對應的車輛狀態觀測器（如基於Kalman濾波的車身高度、速度和加速度的估計）
； d)負責主動懸架核心算法部分的軟件實現和驗證

，基於MATLAB/Simulink進行算法開發和代碼生成，並進行MIL/HIL的仿真與實車調試，根據測試結果進行算法迭代和參數提升。 e)負責主動懸架電機的相關競品分析以及產品提升。 任職要求： a）碩士研究生及以上學曆
，博士優先
，具有控製理論、控製工程
、車輛工程等專業背景； b)具有較強的控製理論背景，精通線性/非線性係統控製理論，掌握複變函數、頻域分析、矩陣運算、奇異值分解優化理論等專業工具，對多目標優化有一定了解； c)掌握MATLAB/Simulink使用方法


，能進行S-Function編寫
； d)掌握基本的C/C 代碼開發能力
； e)具有具有較強的創新精神、溝通能力、問題解決能力和責任心。邏輯思維清晰
，學習能力強
，動手能力強。 其他信息 a)行業要求：汽車整車廠
，懸架係統一級供應商，機器人公司