工作職責：
1、電氣係統設計與集成：負責機器人整機電氣架構設計
，包括電源管理、配電係統、傳感器與執行器接口、通信網絡（如 CAN


、EtherCAT）設計及零部件選型，電氣原理圖繪製、線纜布局規劃及線束3D建模。
2
、傳感器與執行器集成：集成各類機器人傳感器（編碼器、IMU


、力/力矩傳感器

、視覺傳感器等）和執行器（電機、舵機），解決信號調理、噪聲抑製和實時性挑戰。
3
、伺服驅動與運動控製：設計與優化關節伺服驅動電路（電機驅動器選型或定製），配合軟件團隊實現高精度、高動態響應的運動控製。
4
、係統測試與驗證：製定測試計劃
，搭建測試平台，完成從板級到係統級的電氣性能、EMC、安全及可靠性測試
，並支持整機調試與現場問題排查。
5
、文檔與標準化：編寫規範的設計文檔
、測試報告和生產指導文件，推動設計流程與規範的標準化。
6、售後支持：跟蹤機器人產品全生命周期中的電氣問題

，提供售後技術支持與迭代方案。

任職要求：
1
、學曆與經驗：電氣工程、自動化、電子工程等相關專業本科及以上學曆，擁有3年以上工業自動化、機器人或高端機電產品電氣開發經驗。
2、核心技能：
①　精通模擬/數字電路設計，具有豐富的電機驅動、功率電子或低噪聲電路設計經驗。
②　熟悉常見工業通信協議
，如 CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485 等。
③　具備紮實的電路調試和問題排查能力
，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具。
④　機器人領域知識： 理解機器人係統的基本構成
，對運動控製、實時性、安全性有實際認知。
3.優先條件（加分項）：
①　具有協作機器人、人形機器人
、移動機器人或特種機器人項目經驗。
②　熟悉機器人操作係統（ROS/ROS2）的硬件接口層開發。
③　有一體化關節
、伺服係統開發或人形機器人量產經驗者優先。
④　了解功能安全標準（如 ISO 13849, IEC 61508）及相關設計經驗。