崗位職責：
1、按照要求完成自己負責模塊的開發和測試工作
；
2
、編寫開發文檔和測試文檔等文件
；
3

、負責機械臂視覺感知算法的研發與優化，包括目標檢測
、位姿估計
、三維重建等核心功能開發
，提升算法在動態抓取
、分揀碼垛等場景下的實時性和魯棒性
；
4
、參與機械臂視覺-控製係統的工程落地，解決實際應用中的技術難題，編寫高質量技術文檔並持續優化算法性能；
5、完成領導指派的其它工作。
任職要求：
1、碩士及以上學曆，計算機
、自動化、機器人等相關專業

，碩士3年以上工作經驗，本科5年以上工作經驗；具備機械臂/機器人視覺相關項目經驗者優先
；
2、精通Python/C 編程，熟練使用OpenCV、PCL等計算機視覺庫，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法，有六維力傳感器集成應用經驗；
3


、具有邊緣計算和嵌入式端部署經驗，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進行模型量化與加速，能解決算法在嵌入式平台的性能瓶頸問題；
4
、熟悉工業相機和深度相機的使用與標定，具備SLAM、點雲處理等三維視覺經驗，或了解強化學習在機器人控製中應用的候選人將獲得額外加分
；
5、具備良好的工程實踐能力
，能獨立完成從算法研發到實際部署的全流程工作
，有較強的團隊協作和溝通能力
；
6
、有職業精神

，責任心強，優秀的抗壓能力及較好的溝通能力，注重團隊精神。