崗位職責
1
、負責智能駕駛產品中激光雷達、陀螺儀、裏程計、視覺等多信息相關的定位及導航算法開發；
2、參與實車問題分析，功能調試；
3、參與後處理
、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解濾波算法知識：ESKF
、EKF、UKF等；
3、了解優化算法如G2O、ceres等用來優化非線性誤差函數的c 框架；
4、具備圖像處理、立體幾何基礎，熟悉計算機視覺
、統計學習中的聚類、擬合
、標定等知識者優先；
5、熟悉C/C 編程者優先；
6
、有良好的團隊協作能力，解決複雜算法問題抽絲剝繭的堅韌性
、良好的問題總結及陳述能力。