職位描述 1、開發基於機器學習的機器人控製策略

，並與傳統控製方法互補； 2、負責算法策略的訓練與移植部署，實現算法sim2real在機器人實機上落地應用； 3、持續跟蹤國內外前沿研究成果，並進行相關算法複現。 職位要求 1、碩科及以上學曆，機器人、計算機、人工智能、機器學習、應用數學等專業
，有相關足式機器人傳統控製經驗更優； 2
、具有強化學習相關項目研究經驗，熟悉Gazebo
、Isaac Gym等機器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作係統； 3
、熟悉PPO強化學習算法，熟悉Pytorch機器學習框架； 4
、熟悉C 
、python； 5、熟悉VAE，Diffusion model等生成式模型，熟悉專家混合模型； 6、熟悉teacher-student框架
； 7、具有較強的學習與研究能力； 8、在相關國際會議、知名期刊上發表論文者優先 工作地也可在深圳南山區