職位描述
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工作職責:
1、負責機器人基礎運動控製算法的設計及開發,進行複合型機器人基礎控製算法的仿真驗證、實物調試;
2、負責機器人強化學習/模仿學習算法的研究與實現,並進行模型的仿真驗證與實物部署;
任職要求:
1、 自動化控製、機器人、機械電子等相關專業,碩士及以上學曆;
2、 具有紮實的編程基礎,熟練掌握C/C /Python;
3、 具有紮實的數學理論基礎、控製理論基礎、強化學習/示教學習基礎,深入掌握控製理論以及強化學習/模仿學習理論;
4、 熟悉機器人運動學、動力學建模基礎理論,了解關節機器人的位置控製、力控製的基本方法;
5、 熟悉強化學習/模仿學習環境的訓練部署流程,熟悉至少一種主流的學習方法或/框架;
6、 具有較強的論文檢索和閱讀能力,有良好的文檔整理能力;
7、 對解決具有挑戰性的問題充滿激情,有良好的溝通協作和抗壓能力。
具備以下經驗者優先:
1、 參與過機器人相關項目的算法框架設計、控製、規劃功能開發、調試應用。
2、 具備機器人係統開發經驗,具備實物模型部署經驗者優先;
工作地點
地址:杭州杭州高新區(濱江區)杭州-濱江區啟智街630號
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職位發布者
項先生HR
杭州海康威視數字技術股份有限公司
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電子技術·半導體·集成電路
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1000人以上
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股份製企業
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杭州市濱江區阡陌路555號

杭州
應屆畢業生
學曆不限
2026-04-15 07:27:53
3805人關注
注:聯係我時,請說是在杭州人才網上看到的。
