崗位職責： 1、軟件開發：使用C
、C 進行機器人控製係統的開發、維護和優化工作
，包括但不限於傳感器設備的接入驅動開發
、傳感器數據處理，業務邏輯的實現

，腳本編寫，網絡通信開發等。 2
、係統集成：負責將不同的算法模塊與軟件係統進行整合，並確保整個係統的穩定性和可靠性。 3、測試與調試：參與機器人係統的單元測試、集成測試及現場調試工作，解決發現的問題並優化性能。 4、文檔編寫：撰寫相關的技術文檔，包括設計方案、接口說明
、用戶手冊等，為團隊成員提供技術支持。 5、協作溝通：與其他部門（如硬件
、算法等）緊密合作，共同推進項目的進展。 6、其他：按時按質完成上級領導交付的其他開發相關工作 任職要求： 1.本科及以上學曆，計算機
、通信、電子等專業或相關專業，三年以上相關工作經驗
； 2.精通C/C ,有良好的編碼習慣，熟悉windows和linux環境下多線程
、多進程、網絡編程，ROS開發經驗優先； 3.熟悉機器人場景化相關邏輯開發，有很強的邏輯思維；熟悉各種通信協議如tcp/udp協議
，rstsp協議，http協議
，websocket協議，modbus協議；熟悉數據庫操作如mysql；熟悉相機接口如海康sdk接口等 4.熟練掌握Git等版本控製工具，能夠有效地管理代碼庫
；熟悉常用的開發工具如vscode 5.具備較強的分析和解決問題的能力，能夠在複雜的環境中迅速定位並解決技術難題。 6.良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠清晰地表達自己的想法和技術方案。 7.擁有較強的學習能力，抗壓能力，執行力和自我驅動力，願意接受新知識和技術挑戰；有實際機器人相關項目開發經驗者優先考慮。