一
、專業技能要求： 1.985碩士或博士
，工作認真負責

，對研發有熱情，具備獨立工作能力，能夠適應加班、出差等職場文化，能夠順利閱讀英文文獻並善於吸收新知識； 2.熟悉ROS操作係統，熟悉C /Python ,熟悉 PyTorch 等深度學習框架的使用，熟悉模擬工具，如 英偉達Isaac Sim, Isaac Lab等； 熟悉一般的模仿學習算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉模仿學習VLA模型
，如RDT
、Octo、OpenVLA 3.主持過具身智能算法項目，有大模型應用落地經驗者優先，如將具身智能和機器人結合
，靈巧手操作剛性/柔性材料，手眼協同等
； 4.juyoushuziluanshenghuojushenzhinengsuanfashicaoyumonijingyanzheyouxian，birujiyujushenzhinenghedamoxingyuanli，caiyongzengqiangxuexihuomofangxuexixunlianyanzhenglingqiaoshoudengmoduanzhixingqizhuaqu
、運輸
、擺放和撫平布料等柔性物體，並能用英偉達係列模擬工具
，或Gazebo、MuJoco等開源模擬工具實現驗證MPC、WBC及增強學習等具身智能算法； 5.熟悉現代機器學習和人工智能算法在機器人領域的應用
，對具身智能、模仿學習、強化學習等相關領域有深入理解。 二、崗位職責： 1.算法研發與優化：負責設計並開發針對機器人上肢雙機械臂的模仿學習控製算法，結合 VLA 技術與強化學習理論，持續優化算法性能
，提升機械臂控製的精準度和靈活性。 2.項目落地與實踐：主(zhu)導(dao)將(jiang)研(yan)發(fa)的(de)算(suan)法(fa)應(ying)用(yong)於(yu)縫(feng)製(zhi)場(chang)景(jing)的(de)實(shi)際(ji)項(xiang)目(mu)中(zhong)，與(yu)硬(ying)件(jian)團(tuan)隊(dui)協(xie)作(zuo)

，完(wan)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)與(yu)調(tiao)試(shi)

，解(jie)決(jue)縫(feng)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)遇(yu)到(dao)的(de)技(ji)術(shu)難(nan)題(ti)
，推(tui)動(dong)項(xiang)目(mu)順(shun)利(li)實(shi)施(shi)。 3.前沿技術追蹤與應用：密切關注具身智能領域的前沿學術成果，尤其是與機器人控製
、機器學習相關的新技術，將其融入到現有工作中，不斷探索創新的解決方案
，以提升產品競爭力。 4.數據處理與分析：收集
、整zheng理li和he分fen析xi機ji器qi人ren在zai縫feng製zhi場chang景jing中zhong的de運yun行xing數shu據ju，通tong過guo數shu據ju分fen析xi評ping估gu算suan法fa效xiao果guo
，為wei算suan法fa改gai進jin提ti供gong依yi據ju，同tong時shi挖wa掘jue數shu據ju中zhong的de潛qian在zai價jia值zhi
，發fa現xian新xin的de優you化hua方fang向xiang。 5.跨部門協作：與機械工程師、硬件工程師
、產(chan)品(pin)經(jing)理(li)等(deng)團(tuan)隊(dui)成(cheng)員(yuan)緊(jin)密(mi)合(he)作(zuo)
，共(gong)同(tong)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)從(cong)概(gai)念(nian)設(she)計(ji)到(dao)實(shi)際(ji)落(luo)地(di)的(de)全(quan)流(liu)程(cheng)工(gong)作(zuo)

，確(que)保(bao)算(suan)法(fa)與(yu)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)的(de)無(wu)縫(feng)對(dui)接(jie)，滿(man)足(zu)產(chan)品(pin)功(gong)能(neng)需(xu)求(qiu)。