伺服電機控製算法工程師
崗位職責：
1. 主導永磁同步電機核心控製算法的研發與優化
，包括但不限於FOC
、DTC
、MPC等先進控製策略
2. 設計並實現自適應控製算法，進行在線電機參數辨識、轉動慣量辨識、負載特性辨識等，增強係統魯棒性和環境適應性
3. 研發新型觀測器算法（如滑模觀測器、龍伯格觀測器等）及補償策略
4. 負責伺服驅動器嵌入式軟件開發
，完成從算法設計到產品落地的全流程實現
5. 能夠帶領團隊進行開發工作


1. 碩士及以上學曆，自動化

、電氣工程
、機電一體化等相關專業背景
2. 5年以上伺服係統/電機控製算法開發經驗
，有完整產品開發周期經曆者優先
3. 深入理解現代控製理論，具備：
o 紮實的電機建模與仿真能力
o 豐富的數字信號處理經驗
o 強化的數學功底（線性代數、微積分、數值分析等）
4. 精通MATLAB/Simulink建模仿真，具備自動代碼生成(C代碼)實戰經驗
5. 熟悉主流嵌入式平台開發：
o TI C2000係列DSP開發
o ARM Cortex-M係列處理器應用
o FPGA並行算法實現經驗
6. 具有一定的項目管理能力
7. （加分項）熟悉ISO13849/IEC61508等安全標準，有功能安全開發經驗