職位描述：

1
、負責機器人運動控製算法的設計、開發和迭代
；

2、負責運動控製算法在重要產品及項目中的交付、優化及性能提升。

任職資格：

1、自動化
、計算機、電子工程、機器人等相關專業
，碩士及以上學曆；

2、有紮實的編程基礎，熟練掌握C/C ，至少掌握一種工具語言（MATLAB
、Python
、C#等）
；

3
、有紮實的控製技術相關的數理基礎
，深入掌握經典與現代控製理論；

4
、至少熟悉一種先進控製算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動力學建模方法，掌握至少一種仿真手段；

5
、熟悉控製係統基本要求，掌握控製器性能評價指標及測試方法；

6、具有較強的論文檢索和英文專業文獻閱讀能力，及良好的學習能力；

7、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。

具備以下開發經驗者優先：

1、參與過機器人、無人車、無人機、機械臂等項目控製相關算法開發、調試；

2
、參與過省部級及以上機器人比賽並獲獎。