崗位職責：
1
、負責AMR/AGV及複合機器人的控製器開發
；
2、負責移植、搭建嵌入式係統，負責產品的性能和功耗調優；
3
、負責板級各個模塊的Bring-up和調試
，包含內核和外設驅動開發與維護；
4、負責編寫BSP設計文檔和開發文文件
，設計單元測試和集成測試用例
；
5、負責產品係統級問題定位和分析等工作；
6
、負責與後端服務程序的接口協議設計與實現。
任職要求：
1、本科及以上學曆，計算機或軟件相關專業
，4年以上相關工作經驗；
2、熟悉C/C 語言
，具備良好的程序設計規範
，了解常用軟件設計模式，能讀懂電路原理圖和熟悉常用總線協議；
3、熟悉ARM體係架構、STM32
、FreeRTOS及Linux操作係統工作原理
，熟練掌握I2C/SPI/UART/CAN/USB/PCIe等兩個以上驅動子係統
；
4、熟悉U-Boot移植，Linux內核裁剪
，掌握常用係統問題診斷、性能測量/調優等技能
；
5
、熟悉 Git 或其他版本控製係統，能夠在團隊開發環境中進行有效的代碼管理和Review；
6、具備良好的調試技能
，能夠使用單元測試、集成測試等方法確保代碼質量；
7、能夠獨立分析和解決開發中遇到的問題，具備良好的邏輯思維能力

、溝通能力
、團隊合作精神以及適應變化的能力。