職責描述： 1、負責機器人導航規劃算法研發工作
，包括機器人全局
、局部路徑規劃與運動控製； 2、參與基於多傳感器的障礙物識別與避障策略開發； 3、參與基於簡單場景識別的工況分析與導航規劃； 4、參與機器人導航技術路徑的規劃和實現，包括係統架構設計以及項目適配開發、產品化落地； 任職要求： 1、機電
、控製等相關專業本科及以上學曆；碩士及以上優先； 2、具備機器人控製的基本知識
，熟悉物體運動學和動力學建模基本方法，熟悉坐標空間變換原理； 3
、熟悉常用的路徑規劃算法
、避障算法以及運動控製算法； 4
、具有創業精神，出色解決問題的能力，有責任心和良好的團隊合作精神
； 5
、熟悉ROS機器人操作係統
，熟練運用linux
、c 開發工作環境者優先
； 6、有相關產品落地開發經驗者優先。