杭州
應屆畢業生
本科
2026-04-16 07:24:34
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解後再進行投遞！
崗位職責：
1. 負責實現運動學、路徑規劃、軌跡規劃等機械臂算法的實現、優化以及⽂檔編寫；
2. 負責搭建機械臂仿真平台以及機械臂的仿真模擬；
3. 負責相關機械臂相關算法的仿真測試和實機測試；
4. 根據項⽬需求，對機械臂相關的基礎功能和算法的開發、驗證以及⽂檔編寫，並且保證相關功能的穩定運⾏。
任職要求：
1. 碩⼠及以上學曆，計算機、電⼦、⾃動化及相關專業；
2. 紮實的數學基礎，精通空間坐標變換；
3. 精通機器⼈學，熟練掌握機械臂的運動學建模⽅法，精通常⽤機械臂運動學算 法、路徑規劃及軌跡規劃等， 熟悉軌跡優化和軌跡平滑；
4. 熟練C/C 開發，熟悉linux係統，熟悉MoveIt!等機械臂庫優先；
5. 熟悉⼏何類碰撞檢測算法，有過物理引擎開發經驗和⼏何算法開發經驗優先；
6. ⾄少獨⽴實現過以下⼀種算法：RRT和A*算法、機械臂正逆解、GJK算法 、樣條曲線
7. 有數值優化的基礎，有機器⼈相關實際項⽬經驗優
注：聯係我時，請說是在杭州人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州餘杭區杭州餘杭區長鬆街6號
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職位發布者
HR
杭州申昊科技股份有限公司
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計算機軟件
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200-499人
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國內上市公司
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浙江省杭州市餘杭區倉前街道長鬆街6號
