職位描述：
職責描述：
1、負責基於智能設備的導航相關控製算法開發；
2
、研發機器人基於激光雷達、imu
、裏程計等多傳感器融合的室內場景感知與建模算法；
3
、研發機器人自主導航中的路徑規劃、導航避障等算法；
4、負責算法的移植和產品化。
任職要求：
1

、自動化或計算機本科或以上學曆，控製理論與控製工程
、機器人算法、移動機器人相關專業優先
；
2、掌握計算機視覺或定位導航的基礎理論和算法，從事過2年以上slam相關項目，熟悉cartographer、icp
、gmapping
、hector等算法；
3
、對slam相關機器人導航
、ros係統有深入了解及開發經驗
；
4、熟練掌握c/c++編程語言及常用數據結構算法，熟悉多線程編程。